康明斯发动机采用发动机的控制器（ECM）一起控制后处理系统，其他发动机一般采用单独的控制器来控制后处理系统，一般称作ACM。
通过CAN线与发动机ECM及整车通讯。它控制整个后处理系统，并根据尿素的喷射条件控制尿素的喷射时刻和喷射量。
由蓄电池供电，电压24V。ACM形状见下图：二、EGP进口温度传感器：FFM版最大的不同之处就是只有一个排气温度传感器，而EGP出口温度传感器在控制器程序中设置成虚拟的，是根据进口温度传感器推算出来的出口温度值。
EGP进口温度在国四系统采用负温度系数传感器，在国五系统中采用正温度系数传感器，信号电压5V。
三、排气处理器（EGP）：排气处理器主要由扩散部分、催化部分及消音部分组成，如果是国五排放的，还有一个NH3泄漏催化部分。
EGP有筒形和方形两种。结构见下图：1）扩散部分：尿素喷入排气管的分解管中后在扩散部分进行充分扩散，使尾气中的尿素溶液分布尽量均匀。
2）催化部分：催化部分是排气处理器中的重要部位，是与尿素发生化学反应催化还原氮氧化物的地方。
催化部分主要是催化砖，中型车的催化砖有的是采用液压玻璃纤维基底制成。
重型车的催化砖一般是整块的董青石基底制成，表面有多重化学涂层，如：
V2O5（五氧化二钒）、
WO3（三氧化钨）、
TO2（二氧化钛）等。
五氧化二钒广泛应用在冶金、化工等行业，有剧毒，空气中最大允许量少于0.5mg/m3，对呼吸系统和皮肤有损害作用。
急性中毒时可引起鼻、咽、肺部刺激症状，接触者出现眼烧灼感、流泪、咽痒、干咳、胸闷、全身不适、倦怠等表现，重者出现支气管炎或支气管肺炎。
皮肤高浓度接触可致皮炎，剧烈瘙痒等，长期接触会导致慢性中毒，可引起慢性支气管炎、肾损害、视力障碍等。
三氧化钨对眼镜和皮肤有刺激性伤害，但属于低毒种类。
二氧化钛是重要的白色颜料和瓷器釉料，广泛用于油漆、塑料、造纸、橡胶、化纤等行业，属于无毒物质。
催化砖封装在排气处理器内部的中段位置，催化砖形状见下图。3）消音部分：就是普通的汽车消音器，结构与原理将在以后的消音器中单独介绍。
4）NH3泄漏催化器：国四排放中无此部件，将在以后的国五排放中加以介绍。
四、NOx传感器：NOx传感器是后处理中非常重要的传感器，是用来监测经催化器处理后的尾气中氮氧化物含量的装置，所以NOx安装在催化器的后端。
它自身就是一个智能装置，包括一个用来监测氮氧化物浓度的探头和一个控制模块。
通过CAN线与后处理控制器或发动机控制器进行通讯。NOx传感器的工作条件：当打开点火开关时，NOx传感器自己会加热到一定的温度，一般约℃左右。
之后，发动机控制单元或后处理控制器会向NOx传感器发送一个露点温度信号，NOx传感器接收到这个露点温度信号后开始自行加热到露点温度，一般大约几百度。
当NOx传感器达到露点温度后才开始正式测量尾气中氮氧化物浓度的工作，然后将测得的氮氧化物值发送到CAN总线上。
后处理控制器或发动机控制单元通过NOx传感器测得的数值控制后处理系统工作，从而控制氮氧化物的排放。
NOx传感器的工作原理与其他NOx传感器的工作原理基本相同，可参照依米泰克后处理结构一文中NOx的工作原理部分。
五、喷嘴：喷嘴是将尿素溶液以雾状形式喷入排气处理器的装置。
前面提到过Emitec后处理系统中喷嘴有三个喷射孔，而FFM版后处理系统中喷嘴有4个孔。
以上为Ecofit系统零部件的结构，加上前面两期，Ecofitr的结构已经讲完，之后我们整理其它几种后处理的结构，希望能帮到大家！
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